Создание конфигурации контроллера

Конфигурация связывает мастер-модель с границами переменных, горизонтами и относительными весами управления. Сначала подготовьте ограничения, согласованные для исследуемого режима, затем проверяйте влияние отдельных настроек в симуляции.

Действия

1. В дереве выберите Новый контроллер.
2. Выберите мастер-модель и нажмите Настроить контроллер.
3. Задайте имя конфигурации и время начала симуляции.
4. Проверьте горизонты управления и наблюдения.
5. Заполните параметры MV и CV и таблицы границ.
6. Проверьте состав входов, общий период и доступность стартового окна.
7. Нажмите Сохранить настройки. Конфигурация появится в дереве, а рабочая область перейдет к симуляции.

Горизонты

Стационарный горизонт связан с длиной переходных характеристик. Горизонт контроля определяет число планируемых движений MV, горизонт наблюдения — число будущих отсчетов CV. Более длинный горизонт не компенсирует неверную модель; он увеличивает объем расчета.

В Offline расчетный отсчет соответствует одной минуте. Для настройки выбирайте начальный момент, до которого есть достаточная непрерывная история всех требуемых переменных. Если выбранное время попадает в исключенный период или общего окна недостаточно, сначала исправьте данные.

Повторное редактирование

Для изменения существующей конфигурации используйте ее контекстное меню в дереве. Сохраните копию перед существенным изменением. Разделяйте изменение модели и настройку весов: так будет понятно, какой шаг привел к новому результату.

Поля, относящиеся к субконтроллерам, не означают законченной функции разбиения на независимые управляющие приложения в данной версии. Настраивайте и оценивайте проверенную общую модель.

Далее: границы, настройки поведения, симуляция.